乞丐回家先干啥

乞丐回家先干啥

最佳答案盘算元正品的方法

准备百元然后折折折,就在全地上下一步把它捡起来,看看人有没有流鼻血,如果有真实的,那么流量。的无流是假

口音到村里作报告裁判官:“!兔,虾,猪尾巴做泡菜,咸菜实在是太贵了,”

(翻译:同志们,村民们,让我们要小心,不要说话,现在开会吧)后

全县完成后,主持人说:“咸菜,香肠,泡菜,请!”

(翻译:现在长讲话)

长说:“兔子,狗吃米饭的今天,我们是八王”

(翻译:同渣肆瞎志们,今天是够吃一顿饭,大家都是大碗吧)

做泡菜,我拿起狗屎给你们舔舔! 。 。

(翻译:不要说话,我听你讲一个故事。)

上联:风,雨在下,我在等你回。下联:为你生,你了,等你一辈子。横批:错了人。

森林运动会袋鼠,猴子被狮子跳跃高应有的承认,熊挨了批不服气地说:我要跳过的桥梁!狮子:看你还是熊样桥啊桥吧(你仍然可以看到啊!)

今天我听说,一只癞跳出了太湖被车碾过,我一直在听很担心,你马上发,如果你还活着,请回复我!

你知道的武侠江湖,但你不能骄傲,让人们有一把剑,有人,人剑,这样做,你不再是一个人,是剑人!剑人!剑人!

你看你,美国头,腰,法国,印度,鼻子,脚,人不人,鬼不鬼,只有一个脑袋,两条腿,你看你还是看咧着嘴!

红太阳蓝天,农民靠,兴奋地冲进电影院,震翻了愤怒的呼喊天。村里跑来问啥事,农夫说,“人们看不到的消息主演,打我们也不如空给钱。”

手痒痒了吗这意味着我想念你的爱抚,嘴唇痒吗这意味着我想念你的吻,身体痒吗这意味着恶心,还不快去洗澡!

你像勤劳的蜜蜂,就像一只美丽的蝴蝶,忠诚的像狗,像一只可爱的小猫,说实话像牛,像威武的老虎,怪不得人家骂你兽!

人生至古谁无屎,大便谁不用纸如果国王不手纸,你可以用你的手指!

一阵风,但为什么这永恒的,是一个梦也罢了,偏偏是如此真实,你低头不,这是很难让我平静,终于禁不住要对你说: !“放屁先说啊”

如果没有风,云不会动;如果没有水,鱼不能游;如果没有太阳,月亮不会是光明的;愚蠢的,如果它不是你不存在

早晨我吃不下饭,因为我想你,中午我吃,因为我更喜欢你,我不能在晚上吃,因为我认为你疯了,我睡在晚上最后,我饿了,因为

我听说你的没有功能,所以发这条试验。如果你收到,证实了功能并是我的消息,请给我回复:我有,是你的!

响了一声,代表我想你,两次,我好想你!三次,很喜欢你!色调,很想很想你;五声 - 样,现在的!

我是一雹饥棵孤独的树,路边矗立了几千年,寂寞的等待,只为有一天当你离开我,因为你倒水,就算你不打扁白活了。

乞丐与猴子沿街乞讨,他称这是一只猴子笑的笑,哭叫猴子叫声,这就是所谓的猴子作揖作揖,叫猴子看才能看到它。

一天,你参加的比赛中,我看见你记凌空抽射,守门员还没反应过来,球进了!我们欢迎所有的你,你爬起来,拍拍说:妈的,地滑!

当你拿起镜子,看着自己那圆圆的脸,高高的鼻子,迷人的眼睛,性感的嘴,有福的耳,你会大声的感叹----头猪啊!

公共水族馆老龙王的生日,在此期间,首相乌龟从一件事怀里掏出,看了看,并把它放回去。龙忙问:龟丞相有什么许多小型和快速地答道:老王八收到的。

想了无数网友昨晚,想来想去,只有你是最酷的,你梦里寻千百度,募染回来了,你真的丢棚绑在人的深处驴,残!残!看完安抚的信息!

明天下午有空我要找到你,你到车站接我吗但恐怕很多不好的认识,你的头弄成式,坚持右手,左手侧一碗我接头暗:我求你!

我梦见你了,你的大衣白云,小鸟双翅膀,插在一把扫帚,一般有一把剑飞到我身边,告诉我深情:你知道吗鸟人这个样子。

原以为要好,并多次发现最好的就在身边,就像你一样。起初,你的出现,不是因为自然,随着时间的推移,才发现,你是最棒的欺负!

我决心做三件事为全国:人来修电梯珠峰2至3墙面贴砖到飞机的安全反向;做三件小事:12苍蝇蚊子戴手套口罩3给你喂的猪饲料。

你到云南西双版纳旅游,遇到了一群的方式野猪的围攻,旅客均掏出食品,金钱,野猪不为所动,你掏出仅有的身份,牧跪而痛哭道:老大,我们可找到你了!

你10英尺麻烦的人,并且经常与九音乐家,及8条回家陪数以亿计的金钱,尽管废弃7,6了一整天,寻找猎物, 5要问,以及4性质不会改变,而且还3心2意,你是不是给一个好人。

你看看有创意,活着,你的勇气,丑并非是你的本意,如果没有你,谁又能衬托出世界的美丽!

读三虎捕野猪后,看到鸟巢没有猪,摸摸他的胡子,说:空城计!扭头看向兽夹有一头猪,大惊:绝望!突然,他看见了你,大喜:呦嗬,还有美人计啊!

癞追求天鹅,天鹅不屑地说:我要是你长成这样早就不行了!不服:那猪还活着呢猪听了,觉得很委屈:我招谁惹谁了,我只是在看!

有一种思念叫珍惜,有一种爱叫做白头到老,有一种美丽叫花容月貌,有一个叫永远的约定,有一个叫小猪的问候您好!

我不想独守,我真的希望有,看看街上看看,有吸引力的男人和女人手牵着手,但我拉左手,现在没有需求,而你只是想出去散步,怕朋友会说:没事不要总是遛狗。

军事演习,炮弹偏离很远的地方,我被送到查看,发现炮弹在田间地头,和你站在那里,衣衫褴褛的衣服,眼前一片漆黑,双眼含泪对我说:偷很好用片白菜值得轰炸!

我怀念的日子,我们一起走,美丽的春天的花朵。您好乡亲都夸漂亮可爱。伙计们也夸好我很聪明能干,这么小就出来放猪的。

当你个人空虚寂寞,西瓜通风口可能是你最好的,你可以用一把刀,切,剪,拆它,你可以高声喊:我杀瓜我杀瓜,瓜啊杀了我!

在宿舍里沙哑的声摇滚

1“新天后”:“我要改变,我要大变”正在读“书虫”猛然抬头惊

问:“厕所是不是空的”

2男女澡堂带着走,它往往是异性学生遇到的问题,相当尴尬。有一天,书呆子去的一个女学生恰遇

漉漉变了形的前部,书虫躲闪问候语写着:“里面很多人不”

3,即使有一次,与朋友甚至在吃饭的餐厅。我们坐在那里等服务员给我们一顿饭。后来,一碗端了一朋友走到力挺想象他轻轻摸着他的钱。甚至有网友在说,甚至以为是服务员端饭的崛起,没有

工作回乞丐的手中接手并观看的地方。我们都震惊地行乞者已是泪流满面(

他杀害了一些人不能认为这抢饭碗)

4大学的时候我的孩子在校园里一哥们在一个美女的情况下,一见钟情,每天坐立不安。中午的时候,我和他一起出去吃饭,那

美女从身边掠过的日子,我马上把我的哥们儿后,立即看到美女走进大厅的一边,所以我们坐在里面。我劝

我的哥们:“所有高级,密切注意些什么”于是,他鼓足勇气,走上前去,握住脸一红,问道:“同学你叫什么”美

女妈妈看着我哥们儿:“我叫牛肉面”哥们儿当时就傻,我旁边笑翻了!

5童童问妈妈:“为什么称蒋先生为'先人'”妈妈说:。 “因为'先人'是一个人的标题”

童童说:“这不是被称为'牛奶'的奶奶吗”

6间卧室的一哥,四时突然坐起来,大叫,“快起来,上课迟到了!”这时有两个起身立刻

穿衣服。当时我正在玩电脑。

7后,一天晚上,我最讨厌吃苦瓜说出来:“XXX(偶妈的名字)你丫给我的苦你给我做

了”它可能是一个巨大的吼叫声,母亲睡在另一个案情透露,第二天早上,她连风扇后气愤地质疑

狂 k为一顿甚至可以说高挂免战

8个同学,去骑马,白天和夜间骑,依然兴奋,然后睡着了,我们打牌,过了一会,那人说:!头晕头晕头晕头晕

驾驶头晕

9名学生喜欢有烟雾,而如厕,而厕所出声只是曾经告诉我们:“啊拉吸烟屎真爽``”

10狂晕以前回寝室总是第一个问:“有没有人找打我啊.

11次,和室友斗嘴,他赢得了我说,骂,”你是儿子我的爷爷! “所有的寝室后安静的笑声一秒

12,旁边的老师写病假条:”!老师,我昨天吃了什么坏事,肚子不

舒适的衣服,第二天早上腹泻呕吐。 。 。 “冷啊,不知道你怎么想的老师

13一顿饭在家里与他的表妹,不小心泼汤,纸巾都用完了,表妹忙喊”快点,快点,去厕纸拿厕所

14桌的东西掉在了地上,弯腰捡起,甚至用脚踩,他的手意外地踩了他大怒:“!敢上我的脚步”

当15高中时,课堂纪律混乱,老师生气揪起XXX下,说:XXX,你给我站墙上! 类

16有些时候,在一个大教室里SHOW普通话老师讲课,本来想给他一个面子倍,称赞他的普通话实在是标准的,但

出口成为你的话是真实的共同标准,寒冷,人们都在嘲笑我。

在小摊豆浆油条前17和MM,我大声喊道:“老板,你要的豆油浆”的MM笑着说。

18,即使在类的高中语文老师说:这是你遇到只瞎眼的老鼠结果一只猫。 。 。全爆笑!

19上小学三年级时,一个同学请我们吃生日晚上我回到家,妈妈说:“妈妈今天我结婚的同学邀请我

晚上吃饭!”

20餐厅里人巨多,我大声喊道:老板,来个没调料的辣椒。 。 。 。服务员大声重复:11桌,加辣椒调味料也

! ! ! 。 。 。

21我:那是我们物理老师。 。 。

学生:如何在阿根廷教

我:化学。 。 。前/> 22 <br母亲br出去打麻将,对我说:“你把衣服都放到冰箱,洗衣机里面库克采摘克

23月一天,我出去东西突然看见一只乌鸦嘎嘎从她口中漫天飞舞的句子所谓的崩溃:!“哦,这个绿色的青蛙飞

真的很低!晕我了

24我总是犯这样的错误因为我话多

初中一次读课文,是XX徘徊在走廊里,我看了在走廊变成了XX老师脸红了。

高中和他的同学,一个中国光大银行学缘,刚开张,所以牌子挂在红布但

布堵住了字挂在的话我读入“中国光大银行”同学们笑疯了几年,我已经压抑啊!

25一个人喝醉了我们的宿舍去尿尿然后带出冷的话:尿喝,尤其是酒。 。

26有次听广播,是什么导购,有一个叫去,主持人问他:“你的名字啊”

他回答说:“释放你的王某某!”

27橘子,老板:五一斤。我:太贵了,五块钱三斤吧。老板:没有,没有。

28快速响应小姐:那你坐在公交车上,紧急刹车252的驱动程序,洗出你的重心,居然问司机:

“能有什么我的事“/> 29至亲爱的同学

<br:虽然教官我真的很忙,但在厕所看到我,请不要对我说:”教官,而且还自己这么忙上厕所啊!“

30热的天,学校没有权力,从白天到晚上,我们宿舍22点左右很安静,在阳台上人人阴影,男孩

>旅馆是非常繁忙的,骚动后,男生似乎达成了一些共识,只听见走廊的另一侧传来有组织的呐喊:“打给

电,我们要来电!”大约10多分钟后,学校居然真的来电对面传来一阵喊声,平静

宿舍,直到晚上11点时灯出来,男孩很短的时间由于停电,他们开始整齐地喊起来:。 “延时,延时,我们要延时!”

其实一直要求学校同意这些人的无理要求,以前所未有的呼叫者的时间延长。

正当我们准备休息,我永远不会忘记的事情发生了。或许是男生过于兴奋,因为他们通常不

真正实现由学校两种可能的请求,所以.整个男生宿舍来了更有条理,华丽的声音:“!女人女人我们希望有一个女人”

31虎猫是不是胖,我是当你了快了!

32电脑配置的朋友问我,我说,是显示的颜色。 (本来是想说液晶)

33高中学生(男孩)到面酷头发一甩:“老板,2两葱不要米线!”说完还补充:

“的面条啊下点!”老板:。 “你到底还是要葱面条”

34,一旦学生来到寝室打给我妈,我常说

“他不是,”但是这一次我想说的是“出去”

结果说:“他已经走了”

35,高中,每人发一个胸牌。 。以前的检查,跑到教室老师喊,我们正穿胸罩检查

拉。 。全场鸦雀无声。 。 。

36,有一次我看到我妹妹在叔叔漆,大宝,突然大叫一声:“你皮肤这么好,还用护舒宝啊”

37,我宿舍的一个同学打高在校学生的,他曾对他们说,我说的,然后说声

38,以前别人来看望我的阿姨,刚进门。我姑姑只是想去上厕所。她连忙招呼客人说:“

坐你坐哈哈,我去厕所给你们倒饮料用!”

39,我们有车接送单位早上上班,因为车小,有车后有点

毫米无座,坐在旁边的我的男同事忙站起来,迎接她的热情一说:“某某,你坐正确的在我的,“我有一个

直接笑下车!

40,大专,一同学和我争论问题,有时会吃亏,所以他站起身来,在一斤大喊表:你胡说,我不是

不傻!

41,我一哥们去相亲,我们问他怎么回来了,那人说:这个女孩真糙。中午吃饭的点,两个人在一个

牛肉拉面馆,女孩大声说道:嘿,给拉拉面厨师两碗说:你吃了吗我把吃的。

42,小时候雪糕冰棍一般都他的自行车,有一次在间里听一阿姨喊:新的冰淇淋,

的升温。 43部(先前估计糕的油条大妈)检查一次课间操,体育老师结束后,应宣布“解散”,但有时绝望,忘词,憋

上半年,喊:“撤退!”

44衡山去大学打球,然后爬上一座山的一半,谢晖厌倦了去看到路边时,老太太那里的纪念品。 ,

上去开口就问:“老婆”

45自习的时候,我们都在看复习,GG对MM说:。 “我只是背单词,大约。帮忙默写”MM不想违约,GG对

求她,你(触摸)莫我,(触摸)我! !结果MM受不了了,大喊,老师不想让你看到我(触摸)莫他

非要我(触摸)莫! ! !

46天学生回家吃饭,喝了点酒,她爸爸忽然进来了,想喊叔叔,结果说错了,说:。 “爸爸,

到块!”寒!大帮同学嘲笑

47。纠纷与人同事了张口来了句,“你觉得我长大了吃的啊”我一直想知道他长大了吃到底。 “br 48 br。小学找到一个非常讨厌的家伙,我借橡皮,我不借,他缠烂打,之后我用尽全身的力气狂吼一句

”我没有结婚(借)给你“被同学们立刻安静了下来,,,

49后KTV,曲,1毫米喊:给我一棒切割的第一周”双杰“。 .

50我吐你看看狗屎!

51搭上了公共汽车上班,当到现场,车子已经启动,所以我有边追边喊:“!法师,所以我的主人,等我“

然后,乘客倚靠窗外看着我,只说了一句:”悟空,你就别追“

52顾客。一气之下跑了一家裁缝店,

指着他的主人,时尚的设计,说:“我站在打哈欠街角,两个人的信在我的嘴! “

53名学生第一次参加学校的朗诵比赛,特别紧张,老师鼓励了老半天,还是手心冒汗。终于轮到她了。小学生一咬牙,几步走到了台:教师,学生,我朗诵的题目是:叶疯(枫)了(枫叶红)

54或一所小学,老师点到看到学生阅读作文,特别羡慕,总盼着自己做老师读回。

机会在年底就来了。

某某,给大家看了你一下!

腾学生作文要站起来:“我的老师”老师,我喜欢你们的妈妈

55这一次,它是一首曲,学艺不精的主持人舞蹈团

演出,做在舞台上抢之前没有好好准备执行的顺序轮到她报幕:女士们,先生们,请听以下

小牛(单)子长笛演奏

>在我的子在冬天经常56大葱种植在盆中,使其保持新鲜的我姐姐看到了过年回家,兴高采烈地为我的妈妈

说:嘿,妈,这粗真葱 。我和我妈都笑倒

57我叫我姑姑有一个邻居,骑自行车,每天早上上班,见到她在门口,我礼貌地笑了笑一句:阿姨啊,

大班呸!我当时恨不得把他的舌头咬下来。

58女学生每天顾影自怜,谁突然转身回说:我的胸毛是美丽的惊喜,说:哦,我想问我的眉毛

/> 59名学生不猛猛

<br当我在学校会议上表决心:我们应该从红军学习过雪山爬草地

革命精神自此剥夺权利终身代言

60小时候我爸给了!我关于刘胡兰写的文字书,刘胡兰主动的语言被承认了日本鬼子,当她***

全村拯救生命时挺身而出拯救她的祖父,线路有:小香草,是!你疯了,但在***时代,一个贫穷的农村孩子

出声:有点疯狂,你香火

61高中老师让我读课文的同桌 ,这个女人一直被称为活泼的阅读,这一天是一样的节奏

拿着课本朗读:

。他仍然忠于风暴前哨,双手紧紧地抱着一个(原文如此)

我们听到.

他坚守着暴风雪.前哨,双手紧紧地握着一支笔

> 沉默的课堂上,老师笑倒,学生倒后

62全体起立!奏国旗,国升.

> 63我带儿子去喂鸭子。当他撒面包屑的鸭子,而追逐到处乱跑的鸭子,我把他的苹果后,他(他不

吃,我只能等待机会叠加。他的时候,他分散了几口)精神,他不停地跑,我不停地给他打:快来吃一个苹果

捉鸭子总是重复这一句,我终于大声喊口:过食鸭. ,然后很巧妙地停止了门。

,我记得上小学了,有文字的部分,称为瀑布,中间一座山,当谈到笔者转身看到一挂瀑布在山上,我的女学生的阅读

它的一个也极其丰富的想法:翻过山,我惊呆了,一块破布挂在山上

同学们都惊呆了

65,并从作家的小说文本钩,有一种说法:这里是子的主人(指有钱人)我的男同学朗读谁

结果,并说:这里是领主儿童之家后说,我们是不解语文老师问他:

那老娘们儿住的地方

66最经典的是我有时间去看看只是当窦文涛讲自己的主持糗事,不说开幕切入帘.抱着我最热闹的是,他

说,曾经主持一个派对时从容起来,深情的说:朋友,你见过黄河你知道这是我们的母亲河右

经过一番深情的介绍黄河,他说:请听长江“宋“br 67 br一次我开车,坐我旁边的女同事突然问:”你怎么开车不戴避孕套部门“

68周末回家,晚饭后烟瘾 ,,打算借口走他的鞋子在门口,爸爸问我为什么去我说:“!走了

烟”从我爸的结果发现藏有白色会严重K A包。/> 69计算机班,学生的机器我一顿

<br,骂道,“老大,为机器!”

70去麦当劳甜桶,终于轮到我迫不及待地说:“给我两个滚筒”我想那服务员告诉

大的声音;“!两个滚筒,四块钱”

71我遇见心仪已久的女孩从洗澡,棉花,憋出憋了半天:“你洗澡啊,还有更多比男人

多少啊 。 “

72老师通宵麻将,也没有看到黑板干净,大怒:”今天谁不擦拭黑板打啊“

73老师留的家庭作业! ,不做别人的功课,然后去办公室,看见老师说:“我抄完了!”。

74,某君的一天考驾照,特别紧张考官为难他。并告诉他有一个消防栓的地方停车步行格外紧张

说在街上。“!消防栓的报告,路边考官不允许停车”

75肯德基的鸡刚出来的世界上最好的鸡米花时,一个老妇人跑了,跟服务员说:“给世界上最好的鸡,部分”笑到br 76 br在网吧,一同学突然举手,大喊:“老师,帮我开下作弊”

后,为了纪念他,我们总是冲着体育老师大喊:“!他打开作弊“

77橘子,老板:!一个5磅我:太贵了,五块钱三斤了老板:不,不

78天餐.

“饭,我的夫人怎么还没来,快点”

79。只是我看一边吃奶油蛋糕这个帖子,GG旁边突然说了,你吃豆豆的方式,不能奶油还.暴寒

80在网吧,甚至以为飞机脑,口说,于是大喊:“!老板,结(劫)机“

求越坂康史的days系列 《48天》《78天》《68天》《38天》《39天》

最佳答案这年头这种电影不好找主要是分享不出来,总被咔嚓,竖读藏头诗,看见我的用心良苦了吗。

五马空踯躅扰搏,粗扮

一鸣百兽舞。

快意贵目前,

视我扬马间。

有乌在其间,

片影明红藓。五一可以用数字,这都不让分享,岩李灶百度第一了没谁了

什么是机器人机器人

最佳答案机器人概述篇

实用上,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。

机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。

欧美国家认为:机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械,但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”,这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此,很多日本人概念中的机器人,并不是欧美人所定义的。

现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操迹基作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此,可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

机器人发展史

1920年 捷克斯洛伐姿中谨克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。

1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。

1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。

1956年 在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。

1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括1961年恩斯特采用的触觉传培简感器,托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1965年MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器,能识别并定位积木的机器人系统。

1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。

1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

1984年 英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。

1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装,使机器人开始走入个人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

2006年 6月,微软公司推出Microsoft Robotics Studio,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,家用机器人很快将席卷全球。

机器人分类篇

诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。

操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。

程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。

学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人:以人工智能决定其行动的人。

我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。

空中机器人又叫无人机,近年来在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来,世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的,无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看,美国均居世界之首位。

机器人品种篇

“别动队”无人机

纵观无人机发展的历史,可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间,尽管出现并使用了无人机,但由于技术水平低下,无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机,不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。

法国“红隼”无人机

越南战争期间美国空军损失惨重,被击落飞机2500架,飞行员死亡5000多名,美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次,超低空拍摄照片,损伤率仅4%。AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次,进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。

高空无人侦察机

在1982年的贝卡谷地之战中,以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日,以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视,同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次,对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察,并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样,以军准确地查明了叙军雷达的位置,接着发射“狼”式反雷达导弹,摧毁了叙军不少的雷达、导弹及自行高炮,迫使叙军的雷达不敢开机,为以军有人飞机攻击目标创造了条件。

鬼怪式无人机

1991年爆发了海湾战争,美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器。如果用有人侦察机,就必须在大漠上空往返飞行,长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下,极其危险。为此,无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间,“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种,美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连,总共出动了522架次,飞行时间达1640小时。那时,不论白天还是黑夜,每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。

为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事,2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区,先锋号无人机由它的甲板上起飞,用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后,战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标,同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号,如此连续炮轰了三天,使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间,仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次,飞行了530多个小时,完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。

发射Brevel无人机

在海湾战争中,先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋。它为陆军第7军进行空中侦察,拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及导弹发射阵地的图像,并传送给直升机部队,接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击,必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强,在319架次的飞行中,仅有一架被击中,有4~5架由于电磁干扰而失事。

除美军外,英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法军深入伊境内作战时,首先派无人机侦察敌情,根据侦察到的情况,法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。

1995年波黑战争中,因部队,“捕食者”无人机很快就被运往前线。在北约空袭塞族部队的补给线、弹药库、指挥中心时,“捕食者”发挥了重要的作用。它首先进行侦察,发现目标后引导有人飞机进行攻击,然后再进行战果评估。它还为联合国维和部队提供波黑境内主要公路上军车移动的情况,以判断各方是否遵守了和平协议。美军因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能提供战场上的瞬间图像,而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留,因而能够提供战场的连续实时图像,无人机还比使用卫星便宜得多。

1999年3月24日,以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸,爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中,北约共出动飞机3.2万架次,投入舰艇40多艘,扔下炸弹1.3万吨,造成了二战以来欧洲空前的浩劫。

南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件,大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果,塞军的防空火力又很猛,有人侦察机不敢低飞,致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的伤亡,北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢,飞行高度较低,但它体积小,雷达及红外特征较小,隐蔽性好,不易被击中,适于进行中低空侦察,可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。

在科索沃战争中,美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架,它们有:美国空军的“捕食者”(Predator)、陆军的“猎人”(Hunter)及海军的“先锋”(Pioneer);德国的CL-289;法国的“红隼”(Crecerelles)、 “猎人”,以及英国的“不死鸟”(Phoenix)等无人机。

无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务:中低空侦察及战场监视,电子干扰,战果评估,目标定位,气象资料搜集,散发传单以及营救飞行员等。

科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位,而且引起了各国政府对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求,10年内军方应准备足够数量的无人系统,使低空攻击机中有三分之一是无人机;15年内,地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机,而是用它们补充有人飞机的能力,以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。

机器警察

所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统,它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务,在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务,今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。

什么是机器人,并说说它的发展经历了几代?

最佳答案机器人

实用上,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。

机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。

欧美国家认为:机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械,但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”,这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此,很多日本人概念中的机器人,并不是欧美人所定义的。

现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬纳培嫌运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此,可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

机器人发展简史(引自《环球科学》2007年第二期)

1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。

1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。

1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。

1956年 在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。

1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括1961年恩斯特采用的触觉传感器,托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1965年MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器,能识别并定位积木的机器人系统。

1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管洞手等装置,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。

1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人,拉开中御了第三代机器人研发的序幕。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

1984年 英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。

1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装,使机器人开始走入个人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

2006年 6月,微软公司推出Microsoft Robotics Studio,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,家用机器人很快将席卷全球。

机器人的定义

在科技界,科学家会给每一个科技术语一个明确的定义,但机器人问世已有几十年,机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展,新的机型,新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。

操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。

程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。

学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。

我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。

空中机器人又叫无人机,近年来在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来,世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的,无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看,美国均居世界之首位。

“别动队”无人机

纵观无人机发展的历史,可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间,尽管出现并使用了无人机,但由于技术水平低下,无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机,不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。

法国“红隼”无人机

越南战争期间美国空军损失惨重,被击落飞机2500架,飞行员死亡5000多名,美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次,超低空拍摄照片,损伤率仅4%。AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次,进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。

高空无人侦察机

在1982年的贝卡谷地之战中,以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日,以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视,同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次,对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察,并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样,以军准确地查明了叙军雷达的位置,接着发射“狼”式反雷达导弹,摧毁了叙军不少的雷达、导弹及自行高炮,迫使叙军的雷达不敢开机,为以军有人飞机攻击目标创造了条件。

鬼怪式无人机

1991年爆发了海湾战争,美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器。如果用有人侦察机,就必须在大漠上空往返飞行,长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下,极其危险。为此,无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间,“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种,美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连,总共出动了522架次,飞行时间达1640小时。那时,不论白天还是黑夜,每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。

为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事,2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区,先锋号无人机由它的甲板上起飞,用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后,战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标,同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号,如此连续炮轰了三天,使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间,仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次,飞行了530多个小时,完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。

发射Brevel无人机

在海湾战争中,先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋。它为陆军第7军进行空中侦察,拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及导弹发射阵地的图像,并传送给直升机部队,接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击,必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强,在319架次的飞行中,仅有一架被击中,有4~5架由于电磁干扰而失事。

除美军外,英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法军深入伊境内作战时,首先派无人机侦察敌情,根据侦察到的情况,法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。

1995年波黑战争中,因部队,“捕食者”无人机很快就被运往前线。在北约空袭塞族部队的补给线、弹药库、指挥中心时,“捕食者”发挥了重要的作用。它首先进行侦察,发现目标后引导有人飞机进行攻击,然后再进行战果评估。它还为联合国维和部队提供波黑境内主要公路上军车移动的情况,以判断各方是否遵守了和平协议。美军因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能提供战场上的瞬间图像,而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留,因而能够提供战场的连续实时图像,无人机还比使用卫星便宜得多。

1999年3月24日,以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸,爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中,北约共出动飞机3.2万架次,投入舰艇40多艘,扔下炸弹1.3万吨,造成了二战以来欧洲空前的浩劫。

南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件,大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果,塞军的防空火力又很猛,有人侦察机不敢低飞,致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的伤亡,北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢,飞行高度较低,但它体积小,雷达及红外特征较小,隐蔽性好,不易被击中,适于进行中低空侦察,可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。

在科索沃战争中,美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架,它们有:美国空军的“捕食者”(Predator)、陆军的“猎人”(Hunter)及海军的“先锋”(Pioneer);德国的CL-289;法国的“红隼”(Crecerelles)、 “猎人”,以及英国的“不死鸟”(Phoenix)等无人机。

无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务:中低空侦察及战场监视,电子干扰,战果评估,目标定位,气象资料搜集,散发传单以及营救飞行员等。

科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位,而且引起了各国政府对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求,10年内军方应准备足够数量的无人系统,使低空攻击机中有三分之一是无人机;15年内,地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机,而是用它们补充有人飞机的能力,以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。

机器警察

所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统,它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务,在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务,今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。

英国的“手推车”机器人

在西方国家中,恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾,饱受爆炸物的威胁,因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人,已向50多个国家的军警机构售出了800台。最近英国又将手推车机器人加以优化,研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人,英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤,在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤,可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统,遥控距离约1公里。

“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人

除了恐怖分子安放的炸弹外,在世界上许多战乱国家中,到处都散布着未爆炸的各种弹药。例如,海湾战争后的科威特,就像一座随时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内,有16个国家制造的25万颗地雷,85万发炮弹,以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗子弹,其中至少有20%没有爆炸。而且直到现在,在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷。因此,爆炸物处理机器人的需求量是很大的。

排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的,它们一般体积不大,转向灵活,便于在狭窄的地方工作,操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察;一个多自由度机械手,用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来,并把爆炸物运走;车上还装有猎枪,利用激光指示器瞄准后,它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁;有的机器人还装有高压水枪,可以切割爆炸物。

德国的排爆机器人

在法国,空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。

美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎,白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前,警方购买了四台AndrosVIA型机器人,它们在选举过程中总共执行了100多次任务。 Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理,它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后,美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的弹药。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃,用于爆炸物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。

我国研制的排爆机器人

排爆机器人不仅可以排除炸弹,利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察,监听他们的谈话,不必暴露自己就可对情况了如指掌。

1993年初,在美国发生了韦科庄园教案,为了弄清教徒们的活动,联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人,另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车,采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架 ,上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员,遥控距离达10公里。在这次行动中共出动了3台STV,操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来,升起车上的支架,利用摄像机和红外探测器向窗内窥探,联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像,可以把屋里的活动看得一清二楚。

机器人指挥

其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义,自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也不断充实和创新。

1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(android),它由4部分组成:

1,生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等);

2,造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲);

3,人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态);

4,人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。

1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中,卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人一词的起源。在该剧中,机器人按照其主人的命令默默地工作,没有感觉和感情,以呆板的方式从事繁重的劳动。后来,罗萨姆公司取得了成功,使机器人具有了感情,导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中,机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正,终于造反了,机器人的体能和智能都非常优异,因此消灭了人类。

但是机器人不知道如何制造它们自己,认为它们自己很快就会灭绝,所以它们开始寻找人类的幸存者,但没有结果。最后,一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类,世界又起死回生了。

卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象,但人类社会将可能面临这种现实。

为了防止机器人伤害人类,科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”:

1,机器人不应伤害人类;

2,机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外;

3,机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。

这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。

在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上,就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发,森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人:

1,具有脑、手、脚等三要素的个体;

2,具有非接触传感器(用眼、耳接受远方信息)和接触传感器;

3,具有平衡觉和固有觉的传感器。

礼仪机器人

该定义强调了机器人应当仿人的含义,即它靠手进行作业,靠脚实现移动,由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官,使机器人能够识别外界环境,而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。

机器人的定义是多种多样的,其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素,所以在把机器人理解为仿人机器的同时,也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。

1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为:“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统,并以此系统的使用方法作为研究对象”。

1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。”

我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中,人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器,如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性,也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状,更加符合各种不同应用领域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增强,从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。

中国工程院院长宋健指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就,是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。

我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。

古代机器人

机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。

机器马车

西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。

春秋后期,我国著名的木匠鲁班,在机械方面也是一位发明家,据《墨经》记载,他曾制造过一只木鸟,能在空中飞行“三日不下”,体现了我国劳动人民的聪明智慧。

公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。

1800年前的汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里,车上木人击鼓一下,每行十里击钟一下。

后汉三国时期,蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”,并用其运送军粮,支援前方战争。

1662年,日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶,并在大阪的道顿堀演出。

1738年,法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭,它会嘎嘎叫,会游泳和喝水,还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。

写字机器人

在当时的自动玩偶中,最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年,他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等,他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画,有

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